1）通常在处理音视频数据时，我们如何选择解码器？
通常我们不是根据 NALU 裸流数据中的信息来选择解码器，而是根据媒体封装层的信息来确定解码器。
媒体封装层是表示媒体数据是什么封装格式的，比如 MP4、FLV。在这层信息里，通常会携带码流编码格式的信息。
拿 MP4 来说，我们可以根据 Sample Description Box(moov/trak/mdia/minf/stbl/stsd) 中的信息来确定其封装的码流的编码格式。参考：《MP4 格式》。
对于 FLV，我们可以根据 VideoTagHeader 中的 CodecID 等信息来确定其封装的码流的编码格式。参考：《FLV 格式》。
这样的好处是效率比较高，解封装的时候就可以确定选择何种解码器了。
2）怎么识别 NALU 裸流数据的编码格式是 H.264 还是 H.265？
但是，如果出现题目中的情况，没有对码流进行封装，而是直接传输码流时，这时候 NALU 中有什么字段能标识自己的编码格式吗？答案是，没有这样明确的字段能标识码流的编码格式。
但是这个问题也不是不能解决，因为 H.264、H.265 码流本身也是遵循一定格式规范的，我们可以按照它的格式规范进行探测，如果能解析出来正确的信息，那也可以确定它的编码格式。
比如，拿 H.265 来说，FFmpeg 中 hevcdec.c 就有对其码流数据进行探测的函数 hevc_probe(...)。
所以，我们可以按照编码格式规范探测，比如 H.265 如果解析出了 pps、sps、vps 的各字段信息符合规范，就认为它是 H.265 的编码；如果不是，在你们的码流格式范围中就只剩 H.264 了；接下来将码流数据交给对应的解码器解码即可。 | 
